Embodied Intelligence：具身智能

    “具身性”（embodiment），一个听起来充满哲学色彩的词语，当它和智能（intelligence）结合在一起，又意味着什么呢？

    随着人工智能(AI)技术的发展，人们不再满足于一个被困于数字空间(digital realm)的AI，也希望它获得知觉和感受，拥有物理实体（physical entity），可以像人类一样自由行动，并与环境交互(interact with the environment)。这便是具身智能——当下AI领域最火的研究方向之一。设想一下，一个只存在于手机里的AI虚拟助手，和一个可以感知情绪、察言观色、帮干家务的AI机器人，哪个现实功用更大呢？

    没错，机器人就是具身智能最典型的体现。它结合包括摄像头、麦克风、触觉传感器等用于感知世界（perceive the world）的传感阵列，有时还有像人类一样的灵巧手（dexterous hand）和可活动的关节(motorized joints)。

    放眼全球，特斯拉、优必选和银河通用等企业纷纷在今年推出最新款人形机器人。飞速发展的多模态大模型（Multimodal large model）赋予机器人更聪明的大脑，让其可以理解文字、图像、音频等多种信息，更真实感知周遭世界、更精准执行人类指令，再加上认知科学、材料学、物理学等相关学科的技术积累，具身智能的实现，可谓“水到渠成”。