“具身性”(embodiment),一个听起来充满哲学色彩的词语,当它和智能(intelligence)结合在一起,又意味着什么呢?
随着人工智能(AI)技术的发展,人们不再满足于一个被困于数字空间(digital realm)的AI,也希望它获得知觉和感受,拥有物理实体(physical entity),可以像人类一样自由行动,并与环境交互(interact with the environment)。这便是具身智能——当下AI领域最火的研究方向之一。设想一下,一个只存在于手机里的AI虚拟助手,和一个可以感知情绪、察言观色、帮干家务的AI机器人,哪个现实功用更大呢?
没错,机器人就是具身智能最典型的体现。它结合包括摄像头、麦克风、触觉传感器等用于感知世界(perceive the world)的传感阵列,有时还有像人类一样的灵巧手(dexterous hand)和可活动的关节(motorized joints)。
放眼全球,特斯拉、优必选和银河通用等企业纷纷在今年推出最新款人形机器人。飞速发展的多模态大模型(Multimodal large model)赋予机器人更聪明的大脑,让其可以理解文字、图像、音频等多种信息,更真实感知周遭世界、更精准执行人类指令,再加上认知科学、材料学、物理学等相关学科的技术积累,具身智能的实现,可谓“水到渠成”。