不同导航系统之间,规模虽然不一样,但原理都是相近的,每个卫星导航系统都是由20~30颗左右的卫星组成卫星集团。例如,美国的GPS系统由24颗卫星组成,包括21颗工作卫星和3颗备用卫星。中国的北斗系统官方网站则显示,该系统已发射卫星25颗。
导航系统需要庞大卫星数量,这是因为,在三维空间里,判定位置坐标需要三个数据,经度、纬度和高度,三个未知数需要三个方程式来求出唯一答案。卫星的位置是精确可知的,那么,利用三个卫星到目标的距离,可以组成三个方程式,解出目标的距离。但在现实中,导航需要四个卫星才能完成,这是因为,卫星的时钟和接收器的时钟是有误差的,实际上存在第四个未知数即钟差。
也就是说,导航系统能覆盖全球的前提是,在地球上的任何一个点,任何时刻都能有四颗卫星同时被观测到。以GPS为例,24颗卫星分布在6个不同角度的轨道面上,每个轨道面有4颗卫星,北斗系统则计划由35颗卫星组成。
以驾车为例,车用导航系统内置的GPS天线会接收卫星传递的数据信息,测定汽车当前所处的位置,将卫星信号确定的位置与电子地图数据相匹配,就能显示出汽车在电子地图中的位置了。
卫星导航系统的作用,不仅仅是帮你找路,其在科学研究、地理测绘、农渔业生产、公共安全、应对自然灾害等诸多方面都能发挥很大作用,产生经济和社会效益。
(《工人日报》12.15 舒年)