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    文摘报 2017年08月17日 星期四

    软体机器人将应用于救灾

    《 文摘报 》( 2017年08月17日   07 版)

        美国斯坦福大学的机械工程师们开发出一种全新的仿藤机器人,它能够在不移动整个身体的情况下,长距离生长,并能蛇形蜿蜒。研究者已证明,它在灾难搜救和医疗中将大有作为。

        设想一下,在杂乱无章的倒塌建筑中,救援人员在急切地搜寻遇难人群。但是,他们既没有徒手去挖碎片,也没有放出搜救犬去嗅生命迹象在哪儿,而是首先拿出一个小的密封气缸,将设备放在灾难现场的缝隙入口处,然后旋转开关,机器人的“生长”开始了!

        它从气缸的一端冒出头,接着像卷曲的蛇一样,软软地、缓缓地延伸,进入石头、草丛和泥土混杂的地下空间。它的动作就像快速生长的爬藤一样,卷须的顶端安装有微型摄像头,能够让救援人员看到瓦砾下面无法抵达的地方是什么样的状况。

        这个新机器人背后的设计思想显而易见,并不复杂。首先是有一管的软材料折叠在气缸内部,就像一团有序蜷曲着的袜子一样。机器人在顶端摄像头的控制下,总朝着一个方向生长。

        测试机器人性能的方法也很简单,即让机器人从一个地方穿越障碍到另一个地方。在另一些极端情况下,机器人“举起”了100公斤的木箱,从只有躯干截面面积10%的门隙中穿越而过,并且还进入了天花板顶上、墙内管道等地方,甚至为人们提供了一种在狭小空间布置路由线的新方法。

        未来,研究人员希望小微型软体机器人能推进医疗进步,比如进入患者身体,在不影响其他器官组织的情况下完成检查任务等等。

        (《北京青年报》8.11 罗春晓)

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