高压线上“舞动”的机器人

  【现场目击】

  “大臂往前靠一些！再往左转一点。”“剖线器往上抬一点！好！对准了！”7月24日上午9时许，位于武汉市江岸区金桥大道附近的10千伏德塔线作业现场，国网湖北省电力有限公司武汉供电公司带电作业人员与机器人搭档，正为三根导线安装验电接地环。

  上升、平移、张爪、安装……半空中，机器人的“手臂”和“手爪”在高压线上轻快地“舞动”。地面上，作业区域内的国网武汉供电公司女子带电作业班3位成员默契配合，操控机器人一步步做出精准的动作。班长肖婷婷负责统筹指挥，班员程双园操作控制系统，班员李钰莹熟练地用机械手柄操控机械臂，整个过程平稳流畅。

  “接地环安装完毕！申请机器人回位！”“可以回位！”9时55分，此次作业顺利完成。肖婷婷说，机器人可以直接升空“登”杆作业，效率更高。

  机器人作业，离不开人工的精准操控。“尽管机器人有自动程序可以辅助作业，但每个现场的情况千差万别，线路情况、光线的差异都会对操作产生细微影响。”肖婷婷补充道，她们必须时刻保持清醒的头脑和一定手感，才能确保顺利完成任务。2023年，国网武汉供电公司女子带电作业班总共实施机器人作业232笔，全省领先。

  （本报记者 张锐 王建宏 本报通讯员 王欣 叶琳）