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6月4日，携带月球样品的嫦娥六号上升器自月球背面起飞，随后成功进入预定环月轨道。在嫦娥六号“挖土”的每一步，都有“关节肌肉”和“神经末梢”——航天电机的助力。它们大小不一、功能各异，却是嫦娥六号各系统执行动作的“得力助手”。航天电机分布于成像系统和探测采样系统中，精准控制着采样系统的钻、取、封等一系列动作。
敲碎月壤是月球“挖土”的第一步。这时，冲击用电机就给一款类似铁臂的装置提供动力，通过“铁臂”来敲碎月球地下的岩石样本。嫦娥六号钻取月表深层土壤使用的钻取装置，需要回转、加载、整形等一系列电机进行配合动作。其中冲击电机类似一个小锤头，钻头深入月壤如果碰见了岩石的阻碍，就需要冲击电机带动钻头进行振动，使得岩石破碎，让钻头能够继续下探，尽可能达到预定钻取深度。
到了钻取这一环节，加载电机与整形电机便“隆重登场”。加载电机推动取样钻头前进，整形电机将月壤提升出月面并装入“专用快递袋”中。
当载有“月球快件”的嫦娥六号上升器与轨道器对接时，轨道器通过抱爪对接机构抱住上升器。“对接机构有三个抱爪，每个抱爪相当于人的两只手臂，而驱动‘手臂’完成抓抱动作就是靠每个抱爪上配备的无刷直流电动机。”研发工程师介绍，三个抱爪必须保持极高的动作连贯性和一致性，且出力均衡，才能准确完成这次抱抓动作，完美实现“太空拥抱”。
为给月面移动相机提供源源动力，中国电科研制的高效薄型太阳电池阵和耐高温锂离子蓄电池组随嫦娥六号着陆器一起降至月面，助力国旗展开和月面行走等的拍摄工作。这也是耐高温锂离子蓄电池组首次在航天器上应用。
（本报北京6月4日电 本报记者 崔兴毅 本报通讯员 王雪姣）
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