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    光明日报 2011年12月19日 星期一

    智多星

    最清晰的脚印留在最泥泞的路上

    孙荣毅(北京工业大学硕士研究生、2011年“挑战杯”全国特等奖获得者) 《 光明日报 》( 2011年12月19日   13 版)

        虽然第12届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛已落下帷幕,但是参赛过程中的诸多酸甜苦辣已经深深烙在脑海中。正是因为当初一个简单的想法:“做一个可以替代人在危险环境中工作的机器人”,才有了现在的“一种新型的外骨骼式主从机器人遥控操作系统”;正是因为对科研的热爱与追求,所以它才登上了“挑战杯”的最高领奖台。这其中凝聚了太多的心血,他们不仅不会随着时间的流逝而褪色,反而经过岁月的锤炼后更加熠熠生辉。

        禁得起诱惑,耐得住寂寞

        在旁人看来,我总是在实验室里无怨无悔地做着各种研究,年复一年,日复一日,时间长了以后,同学好奇地问我,“把自己大部分的时间都泡在实验室,苦不苦啊?”我说:“不苦,但是有点儿遗憾。”这样的回答很真实,外表再坚强的人也会有隐藏在心中的苦,每一个光环的背后都有一个咬紧牙关的灵魂。“不苦”是因为这样做是我自己的选择,因为我觉得三十岁之前吃的苦都不算苦,是人生的历练,也许正是因为这种信仰的力量,才使我收获了让很多同学羡慕的成绩。“遗憾”是在收获的同时,失去了一些东西。毕竟一个人的精力是有限的,我选择了实验室,选择了这条寂寞的道路,也许会错过丰富多彩的大学生活。但是我并不后悔,因为我更享受在实验室苦心钻研的过程。

        直面孤独,踽踽独行

        国庆节到了,我给妈妈打电话:“妈,我们的机器人正在调试,现在挺忙的,国庆我不回家了,您和我爸多注意身体。”妈妈在电话那头儿叹了一口气,说“还有钱么?别老舍不得花钱,多买点儿好吃的,别总打夜班儿……”放下电话,回到实验台前,我的泪水抑制不住地流了下来。为了项目的进展,放弃节假日与家人团聚是家常便饭,实验室里忙碌的身影常常会伴随着一颗孤独的心灵。但是,孤独是一种境界,因为只有直面孤独,科研之树才会根深叶茂。国庆节后,当我们的机器人流畅地做各种动作的时候,胜利的喜悦让所有人热泪盈眶。

        “不经一番寒彻骨,怎得梅花扑鼻香”,实验室中的历练使我变得更加坚强,让我能独立地笑对人生,迎接生活的风霜雨雪。

        一花独放不是春,万紫千红春满园

        在全国“挑战杯”决赛的观摩期间,许多来自全国各地的参观者驻足在机器人展台前,懂控制的人说:“你们的控制系统真棒,机器人的随动效果真好!”懂机械的人说:“你们机器人的机械结构真给力,看着真霸气!”面对大家的好评,我总是面带微笑地说:“我们的机器人分别由自动化、机械设计、工业设计、电子信息和通信工程这5个不同专业的同学共同完成,大家在团队中各自分工,发挥各自的专业优势,将机器人每个子功能模块都做到最好!”出于对科学研究的热爱、对创新思想的执著,我们的团队成员来自不同的专业领域、不同的年级,每个人都充满了激情与活力,大家在团队中互相学习、互相帮助,伴随着机器人的成长而不断进步。

        对科研的热爱使大家紧紧地凝聚在一起,为了共同的理想而奋斗。正是这股力量使我们的机器人走到了“挑战杯”决赛的舞台上,并且取得了特等奖的好成绩。

        时人莫笑池中水,浅处无妨有卧龙

        机器人的机械结构是完全自主设计的,完工时看着电脑里面的3D模型真是得意得不得了。我拿着图纸兴冲冲跑到加工厂,急不可待地想请让师傅们赶紧做出来。师傅接过设计图,冷冷地说:“你们大学生都是神人,只顾一厢情愿地凭空想象,根本不考虑工艺、精度和成本,设计的活儿既不合理又脱离实际,只有老天爷才做得出来。”师傅们的几句话顿时让我斯文扫地,就像泄了气的皮球。加工厂的老师傅们虽然没有多少文化,但是他们阅历丰富,随便瞟一眼我们的图纸就能说出零件的全部制造过程。在向师傅的虚心探讨中,我逐渐理解了整个机械结构在运转时的相互关联,每个零件的相互约束关系。经验丰富的老师傅帮助我们提出了更成熟的细节方案,使我们规避了一些不合理的结构,设计的质量得到了大幅提升。

        在实践中向师傅学习使我深刻理解了理论联系实际的重要性,我从此不敢再轻视身边任何人,虚心地向每个人学习。

        因为爱,所以执著

        学术之路并非坦途,因为我们都有理想,所以执著地行走在这条艰苦而漫长的道路上,同时享受着艰辛努力的过程。不管多么险峻的高山,总会为不畏艰险的人留下一条攀登的路。希望每一个人都能够克服困难,在阳光下灿烂,在风雨中奔跑,做自己的梦,走自己的路,把最清晰的脚印留在最泥泞的路上,让青春的火焰尽情地燃烧!

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