国内首个“星际矿工”诞生

    随着地球资源的日益枯竭，人类将目光投向太空，尤其是蕴藏丰富矿产资源的月球、火星、近地小行星等。太空采矿，这个以往在科幻小说和电影中出现的场景，正在逐步走向现实。前不久，我国首台太空采矿机器人诞生。

    中国矿业大学刘新华教授团队研发成功多功能太空采矿机器人，与时下火爆的人形机器人以及机器狗等不同，太空采矿机器人的基本形态为六足模式，有三个轮足和三个爪足。刘新华说，之所以这样设计，主要是为了适应太空中的微重力环境。

    在地球重力环境下，机器人本身的重量就足以支撑钻头钻进地表，而月球重力只有地球的六分之一，小行星上大多是低微重力，如何让钻头顺利钻进星体表面就成了大问题。

    为了解决失重带来的漂移问题，科研团队想到了模拟昆虫的爪刺结构，于是为太空采矿机器人设计了特殊的爪刺足。

    “这属于阵列式爪刺，它的附着能力更强，抓地能力更强。在微重力环境下，这种结构能让采矿机器人固定住进行采样，还能根据地形进行移动。”刘新华说。

    太空采矿机器人要在太空星体上完成探矿采矿工作，不仅要面对微重力，还要面对极端温差、真空等一系列难题。如何让机器人练就“十八般武艺”？刘新华教授团队给太空采矿机器人搭建了一个特殊的“训练场”。

    团队成员介绍，经过在沙盘上不断训练，目前通过六足差动系统悬架、离合器等协同工作，太空采矿机器人已可以根据工作环境调整自身结构形状，适应地外星体的复杂地表环境。

    （《华西都市报》3.17）