“人形机器人”总动员

    人形机器人正在从科幻走向现实。能跑能跳能“思考”，拿取物品灵活自如……目前，人形机器人成为科技界最炙手可热的赛道之一，“有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品”。

    那么，什么是人形机器人?和传统机器人有啥区别?我国人形机器人发展情况如何?

    人形机器人成“最靓的仔”

    7月4日至7日，在上海举行的2024世界人工智能大会上，人形机器人是全场“最靓的仔”。特斯拉二代人形机器人“擎天柱”(Optimus)等首次亮相，“见证人形机器人的再进化”。

    “擎天柱”(Optimus)是特斯拉在2021年8月推出的一款智能机器人，集成了特斯拉自主研发的神经网络和先进的计算机视觉技术。其设计初衷，是为人类分担危险或枯燥的任务，比如搬运重物、采购杂货等。

    擎天柱一代机器人已展现出强大的功能，身高约172cm，体重73kg，不仅会自然行走，还具备超过200个身体自由度，其仿生手指更是拥有27个自由度，操作极为精细。

    “擎天柱”二代人形机器人，在AI大模型的加持下，体重减轻了约10kg，步行速度提高了30%；手部关节全新升级，活动更自然，手指搭载触觉传感器，能完成抓鸡蛋等精细动作。同时，它还能做多个深蹲动作，平衡感和身体控制力进一步优化。

    特斯拉称，预计将于2025年开始限量生产人形机器人，将有超过1000个“擎天柱”在特斯拉工厂帮助人类完成生产任务。特斯拉目标年产10亿台，占据市场10%以上份额，其成本控制在1万美元左右，售价预计2万美元。

    除了“擎天柱”，在2024世界人工智能大会上，国内首款全尺寸通用人形机器人开源公版机“青龙”首度公开亮相。

    “青龙”身高185cm，体重80kg，拥有高度仿生的躯干和拟人化的运动控制。即使负重40Kg，也能以每秒1米的速度行走。它的手指灵活自如，能准确抓取桌子上随意摆放的面包，再放入篮子里。

    “青龙”由人形机器人(上海）有限公司自主研发，全体系对标生物人功能指标，打通了“感知-决策-执行”链路。此后，它将每年发布一个新版本。

    在人工智能大会上，达闼科技也首发首展最新一代人形机器人，拥有先进的感知、决策和执行系统，能听懂人类指令并完成具体任务。目前，这些人型机器人不仅能跳舞，还能进养老院当“护工”，做一些量体温、送药等简单的活儿。

    机器人越来越“像”人了

    “人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式。”此前，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，开篇即这样写道。

    随着技术不断成熟，人形机器人未来有望在多个领域取代人工，展现出巨大的市场潜力。

    不久前，特斯拉发布其人形机器人擎天柱（Optimus）在自家工厂“打工”的视频。在此之前，今年2月，国内人形机器人Walker S已经进入新能源汽车工厂，开启了“打工生涯”。在流水线上，它能和人类协作，完成汽车装配及质检作业。

    今年4月底，北京人形机器人创新中心还发布了全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”，它能以6公里/小时的速度稳定奔跑。

    毋庸置疑，随着智能化程度越来越高，机器人越来越“像”人了。人形机器人就像汽车行业中的“概念车”，虽然还未量产，但代表着未来。

    人形机器人和传统机器人有什么区别?宇树科技创始人王兴兴介绍，传统机器人基本上是按照人类编写的程序完成特定任务，具有专属性，也就是说，一种机器人只能干一件事。而人形机器人更加智能，能听懂人类指令，做出更合理的决策和行动。

    比如，中科院自动化研究所设计研发的Q系列人形机器人，当你对它说，“请从桌子上拿起一个淀粉含量最高的蔬菜”，它能准确地从一堆蔬菜中，挑选出土豆放进筐子。

    人工智能如此聪明的大脑，为什么偏偏要做成人形?专家解释，现实世界已被打造成适合人类工作和生活的样子，只有把机器人设计成人的样子、拥有人的运动能力，才能更好地适应环境、驾驭更多工具，从而真正具备通用性。此外，这也涉及心理因素，毕竟人类天然对“人形”更感到亲切。

    2024年有望成为人形机器人量产元年

    优必选Walker S、宇树H1、小鹏PX5、小米CyberOne……这些科技感十足的名字，都是国内企业推出的人形机器人。

    业内人士称，人形机器人正处于从实验室迈向产业化的关键节点，2024年有望成为人形机器人量产元年。

    工业制造、商用服务和家庭陪伴，是人形机器人的三大应用场景。工业人形机器人三年内有望大规模放量。

    宇树科技创始人王兴兴认为，人形机器人的应用场景，可以分短期、中期和长期来看。短期内，主要是工厂里的生产装配；中期，会拓展到家庭、农业、建筑工地等场景；长期来看，可理解为“多数事都能由人形机器人来干”。

    中国信通院专家介绍，我国人口老龄化问题正逐步显现，长期来看，劳动力供给不足，需要人形机器人补充缺口。另一方面，环境恶劣或繁重、危险的工作，都可由人形机器人来替代。

    目前，人形机器人开始走进新能源汽车等工业场景生产线，未来五年，或将走进家庭服务等场景。

    国内外人形机器人企业正在加速赛跑，今年国内头部企业将开启小批量交付，一个万亿元级别产业新赛道呼之欲出。

    如果人形机器人广泛应用于生活，价格将备受关注。马斯克曾表示，特斯拉的人形机器人售价可能低于2万美元。国内多家人形机器人企业也预计，未来市场成熟后，人形机器人售价可能在几万元到几十万元不等。

    据《人形机器人产业研究报告》，到2024年，中国人形机器人市场规模将达到约27.6亿元；2029年达到750亿元，位居世界第一；到2035年，有望飙升至3000亿元。

    7月6日，在2024年世界人工智能大会法治论坛上，上海市多部门联合签署的《人形机器人治理导则》正式发布。这是业界首个以开放签署方式发布的人形机器人治理规则文件。

    （《齐鲁晚报》7.13 于梅君）