人形机器人何时能“入户”

    将以大模型为代表的硅基大脑与装备各种传感器的关节连接起来，让“写一段代码做一件事”的机器人具备自主“知行合一”的能力，这就是去年以来颇受资本热捧的人形机器人。而在刚刚结束的中国（上海）国际技术进出口交易会上，一款机器人握着小拳头、迈着小碎步的模样，给观众留下了深刻印象。它们何时能像手机一样成为日常消费品？

    人形机器人是一类由需求驱动的产品。“一款进入健康养老领域的人形机器人，可能集各种健康产品功能于一身，比如量血压、量脉搏或更多医疗辅助功能，每个人都可根据自身需求定制。”业内人士指出，类似保姆机器人或许会采用租赁方式快速走进用户生活，“价格越低、市场应用越广，人形机器人就能越快走进千家万户”。

    上海机器人产业技术研究院副院长周梅杰表示，人形机器人被业内称为“最难的机器人”。当下，造价最高的是关节，主要由电机、驱动器、减速器、编码器、力传感器等组成，约占整机成本的2/3。此外，还需部署专用大模型来训练机器人，“国内目前缺乏大规模标准化数据集已是共性问题。”周梅杰说。

    （《文汇报》6.20 沈湫莎）