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    文摘报 2024年02月03日 星期六

    最小最轻最快的机器人来了

    《 文摘报 》( 2024年02月03日   06 版)

        水黾,是一种常见的小型水生昆虫,它们在水面张力的支持下以每秒1米多的速度滑行。受水黾启发,美国华盛顿州立大学的研究人员研发出两款微型机器人——MiniBug和WaterStride,它们是迄今最小、最轻、最快的全功能微型机器人。

        研究团队表示,这类微型机器人有望用于人工授粉、搜救、环境监测、微型制造或外科手术等领域。

        MiniBug重约8毫克,WaterStride重约55毫克,二者都能以每秒6毫米的速度移动。

        微型机器人的关键在于使其移动的微型致动器。研究人员用一种新的制造技术将致动器进一步小型化,其总重不到1毫克。这些致动器是有史以来为微型机器人开发的最小、最快的。

        上述微型机器人的致动器由两条直径为1/1000英寸的微小形状记忆合金线制成。只要有微小的电流通过,合金线就可以被加热,且极易冷却,这使机器人能够以每秒40次的速度拍打“鳍”或移动“脚”。在初步测试中,该致动器能举起自身重量150倍的重物。

        (《中国科学报》1.26 徐锐)

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