当货车司机遇上无人驾驶

    10月11日对谢波来说意义非凡。这天，这位有着16年驾龄的重型卡车司机第一次从自己的驾驶位挪坐到后排，参与完成一项特殊的任务——智能重卡全程主驾无人测试。

    65秒，一把倒进

    谢波供职于自动驾驶企业“友道智途”，每天早上，他都会准时赶到上海临港智能网联汽车综合测试示范区。在这里，近30辆智能重卡即将开启一天的自动驾驶测试和运营工作。

    上车前，按照惯例，谢波会绕车一圈，检查车辆。这辆智能重卡由传统重卡改装而来，稍加留心就不难发现它的特别：挡风玻璃上嵌入的摄像头有长焦、广角两个视角，两侧后视镜下方的白色柱状体上搭载着激光雷达，大灯两侧、车牌下方等位置安装的黑色块状物是毫米波雷达……这些传感器就像它的“眼睛”，与北斗卫星定位、高精度地图和人工智能算法一起，构成了智能重卡的自动驾驶系统。

    检查和准备工作结束后，谢波会在9时30分左右将车开到测试的起点——东海大桥桥头，同行的工程师则会对设备参数进行校准和调试，并向系统下达任务。

    10时一到，测试正式开始。智能重卡进入自动驾驶模式，驶上东海大桥。从东海大桥桥头到洋山港这段往返72公里的物流环线，是目前全球最长的自动驾驶商业化运营场景，涵盖了高速公路、自动化码头、上下匝道等复杂场景，是自动驾驶测试的“天然摇篮”。

    从今年7月18日开始，除周末和法定节假日外，每天10时到13时，东海大桥双向最外侧的第三车道就被作为仅供自动驾驶测试车辆使用的专用车道。与此同时，国内首例社会道路“减员化”运营测试也正式启动。

    这辆智能重卡以每小时75公里的速度行进，它的方向盘自主转动着，使车辆始终保持在车道中间。“你看，它开得多好。”谢波说，“它从不闹脾气，也不疲劳驾驶。”

    “智能重卡可以自动识别空闲的闸机，然后自动过闸。”友道智途系统与产品负责人高吉接过话茬，“它还能自动识别库区空位，实现自动泊车。”

    正说着，车已缓缓驶入洋山港四期自动化码头。车在一个空闲库位前停下，正准备泊车，另一辆车抢先一步想要泊进，自动驾驶系统识别后继续向前，寻找库位。

    “厉害的来了。”谢波预告。智能重卡识别到了一个新的空闲库位，开始自动泊车。它的方向盘不断转动，一边调整方向一边向后倒，同时避让着外侧车道不断驶过的其他车辆。

    65秒，一把倒进。2.6米宽的重卡稳稳地泊进了3米宽的库位，除去路沿宽度，左右侧空余距离仅15厘米。谢波说，同样的操作，即使经验最丰富的重卡司机，至少也需要一分半钟以上，而且很难一把倒进。“在泊车这点上，我觉得它比我牛。”

    “脚要一直放在刹车上面”

    今年35岁的谢波是一名驾龄超过16年的货车司机，也是老司机里最早“吃螃蟹”的一批人——2019年，在大多数传统货车司机还不知人工智能为何物时，他转型成为一名智能重卡自动驾驶安全员。

    “应聘时只知道是去开车，等真正去了才知道是去做自动驾驶。”进厂考核很严，谢波经历了重重考核才得以通过。

    与他同时进厂的还有老司机龙在勇，比谢波年长10岁。对谢波和龙在勇来说，转型的选择顺理成章，因为他们都把自己定义为“愿意接受新鲜事物的人”。

    新招进的安全员在上海进行了为期两周的培训，内容包括安全制度、保密规定、操作规范等，然后就被派往300公里外的盐城汽车试验场。在那里，智能重卡自动驾驶的各种单项测试正在展开。

    “我觉得安全员更像‘考官’。我不懂人工智能，所以我的评判标准很简单，就是这项技术什么时候把我超过了，它就牛了。”谢波说。

    龙在勇说，每次测试，安全员必须全神贯注，一趟下来，最酸痛的就是右腿，因为脚要一直放在刹车上面，就怕有突发状况。“让它（自动驾驶）开可比我自己开累多了！”

    对于自动驾驶而言，在解决了底层架构和大部分技术问题后，只能通过不断地测试、训练、更新、迭代算法来提高性能，直到最后5%的长尾问题被攻克，技术才能真正成熟。

    最重要的是克服本能

    东海大桥是洋山港的唯一陆路集疏运通道，近年来，洋山港的集装箱吞吐量持续增长，东海大桥通行压力日渐增加。以自动驾驶技术为依托的“减员化”测试势在必行。

    尽管此前已经积累了许多经验，第一次上桥时，谢波还是难免紧张。“和在封闭场地测试毕竟不一样，万一出现应付不了的情况怎么办？”

    不过，事实证明，谢波的担忧是多余的。第一次上桥测试非常顺利，“虽然那时的技术和现在相比差了很多，但那天真是蛮成功的。”这给了他信心。此后，谢波每天“驾驶”着智能重卡在东海大桥上往返测试，一路成长为安全员领队。

    在主驾无人测试之前，谢波的工位一直在驾驶座上。一旦测试开始，除非情况特别紧急，否则他不会对车辆进行任何操作。“但凡途中安全员只要动一下方向盘、踩一脚刹车，我们测试的公里数就会清零，从头再来。”

    在谢波看来，这恰恰是从传统重卡司机转型成一名自动驾驶安全员最需要突破的一点——克服本能。

    “比如，前面有辆车或者有障碍物，我们传统驾驶员的习惯是距离300米左右就要开始减速了，而人工智能可没那么早，你就会很紧张：怎么它还不减速啊？怎么这么吓人啊！这时，你本能地会想去踩刹车，可是刹车一踩，数据就废了。”谢波说。

    这些年，随着智能重卡自动驾驶技术的发展，前来应聘安全员的货车司机越来越多。除了对他们驾驶技术的考核外，谢波尤其看重他们的性格：“不是每个老司机都能成为一名合格的安全员的，如果性格不够沉稳，他驾驶技术再好、经验再多也很难做好我们这一行。”

    “我自己开车不会怕，它开我就很害怕。”这是龙在勇经常听到新入行的安全员对他说的话。一次，他带着新人上桥测试，下车时他注意到，“那个人手心全是汗，脚都软了。”

    （《解放日报》11.13 雷册渊）