中国风机器人乐队亮相

    近日，清华美院打造的世界首支中国风机器人乐队“墨甲”，完成了首次演出。

    乐队含三位“乐手”：排鼓“开阳”、竹笛“玉衡”和箜篌“瑶光”。三位机器人乐手的名字来源于北斗七星中的三颗星。

    据悉，第一代墨甲乐队在2019年4月清华大学108年校庆时进行了首演，此次演出为新版首演。“墨甲”机器人乐队名字，取自诸子百家的墨家。

    机器人不换气吹笛

    项目首席科学家、清华大学美术学院副教授米海鹏告诉记者，竹笛、箜篌、排鼓这三个乐器的选择是该项目立项之初最先考虑的，为了实现演奏这一目标，项目组咨询了很多音乐专家，出于音乐编排的考虑选择了这三个乐器。“三个‘乐手’的组合，需在音乐编曲上有一个整体的线条和主旋律，还要有雄厚的主体调，伴奏的节奏点也很重要，因此选出了这样的组合。”

    机器人演奏与人类演奏不同，对音乐的处理在一些方面具有优势。“比如竹笛的演奏，有大量的、快速的跳跃，对人来讲需要换气，但机器不用，可以实现连续的、跳跃的长音。”

    中国传统排鼓一组五台，人类用两只手演奏。而“开阳”的设计有四个机器手臂，同时在四个不同音高的鼓上演奏，可以超越人类的演奏水平。

    箜篌机器人“瑶光”在台上的拨弦动作极为巧妙，米海鹏告诉记者，想让机器演奏用“手”拨弦其实特别有难度，人类演奏箜篌时是左右两只手都拨弦，目前“瑶光”还不能做到这种地步，现场的演奏是一个有模拟拨弦动作的机器人和一个自动拨弦的箜篌来完成的。

    米海鹏表示，此次演出的音乐都是原创曲目，是专门为这三个机器人设计的。音乐家编写曲子的时候，会充分考虑机器乐手的特点。

    克服演奏“没有人味”

    谈及研究最大的难点，米海鹏直言，是让机器人展现出人类演奏乐器的韵味。“中国传统乐器演奏讲究有韵味，比如吹笛子，人通过口、舌、气息的控制来演奏，有很多声音技巧，让机器人表现就很困难。”机器虽然可以吹得很准，但吹出来比较平，没有人味。

    目前，团队对竹笛机器人“玉衡”进行了大量调试，调整每个音高需吹气的气量，并且每次换笛膜，都会重新校准，调整每个音准下需要把握的气流。

    除了花大功夫调试机器人的演奏技巧，机器人的外在造型也需细细打磨。米海鹏介绍，三位机器乐手的造型是专门请雕塑家来设计的，因此三个机器乐手的身高比例和体型都赏心悦目。

    为了达到美观，团队花了不少心思。“一只手上至少有5个电机，分别控制5个指头，但5个电机放在手腕上，就会显得臃肿。为了让手腕纤细，就要把电机、电线等藏起来。”

    半年的时间内，主创团队已经攻克了许多技术难题，完成了从一张白纸到一台机器人舞台音乐剧的技术研发和艺术创作工作。

    （《中国青年报》《新京报》2019.12.25 王俊）