当一架无人机在空中以60千米/时的速度飞行时,让其计算规划出行进的路线,其实并非易事。如今,在一种新研发的导航系统的辅助下,无人机可以实现边飞行边创建详细的3D地图。
相关导航系统可使无人机像地面上的机器人一样,在不熟悉的地方利用即时定位与制图(SLAM)技术,自行寻找路线。同时,该系统还能提升无人机的空中监测能力。无人机飞行期间,搭载的摄像机会拍摄下多帧图像,导航系统通过拼接图像可形成详细的3D地图。
大多数无人机在设计之初都会明确某种特定的用途。但是,美国盐湖城一家公司把无人机打造成类似智能手机一样,通过安装各种应用程序来实现不同的功能。该款无人机预装有3种应用程序。其中之一具有图像识别功能,用户能够指示无人机对某个特定对象进行跟踪;另外两种应用程序分别提供飞行控制功能和竞技游戏功能。研究团队还希望应用程序开发者能以该款无人机的智能平台为基础,为其创建更多的功能拓展,比如搜索营救或在将发生碰撞时主动避让等。
如果无人机能够组成机群相互配合工作,效率肯定强于一架无人机的单打独斗。多架无人机执行协同任务,意味着可以在更短时间内覆盖更广的区域。新加坡科技设计大学和美国俄勒冈州立大学的研究人员合作设计了一种方法,使无人机群在最为复杂的环境之一——森林中,飞行时也能保持队形。如果一组无人机群能成功穿越树木林立的森林,意味着未来更多类似的机群将能飞往之前无法抵达的区域,执行绘制地图和拍摄图片的任务。
(《科学画报》2017年4月 陶颖)