医用机器人来了

    从借助机器人突破外科手术“禁区”，到让机器人全流程帮患者配置静脉药物，再到机器人全科医生出现，医疗行业创新技术不断“刷屏”，医用机器人时代来了！

    手术机器人

    在与患者躺着的手术台相隔2米开外，上海市胸科医院肿瘤科罗清泉主任医师仿佛开车一般，正坐在操作台前“手脚并用”地对“达芬奇”手术机器人发出各种指令。手术中，“达芬奇”特殊的内镜和机械手首先从患者侧胸壁上的4个“小孔”钻入了胸壁肋骨内。然后，随着台下罗教授操作的幅度，“达芬奇”的机械臂在狭小的空间里完成了复杂的操作运动，在不切断肌肉和肋骨，也不撑开肋骨的前提下，完成了与传统开胸同样标准的肺叶切除及系统淋巴结清扫。

    据了解，自从2009年上海市胸科医院在国内率先开展机器人辅助肺癌根治手术以来，已完成了千余例手术，仅去年一年手术量就达668例。 

    作为机器人手术的一线“操刀者”，罗清泉教授认为，达芬奇手术机器人是微创外科技术的划时代革新及重要的发展方向。和科幻电影中的人形机器人不同，身高一米八的大高个儿配上“三头四臂”，“达芬奇”机器人的外形结构要复杂精细得多。所谓的“三头四臂”，是指它拥有主控台、移动平台、三维成像视频影像平台这三大操作平台及4条机器手臂。 

    罗教授介绍，虽然“达芬奇”个头大，但工作起来却胆大心细。由于“达芬奇”主刀的手术都采用微创技术，和传统开腹手术相比，只需要在患者腹壁打上几个孔，就可完成整个复杂的手术，最小的创口直径只有1厘米。 

    “‘达芬奇’延长了主刀医生的双手，弥补了人手的不足，可实现360度灵活运转。”罗教授说道，人手的旋转度及活动范围都存在一定局限，但“达芬奇”的“手指”却能实现360度旋转，并在有限的空间内，多个维度任意变换操作姿势，可快速完成切割、电烧、打结等动作，其精确度和灵巧度相比人的双手有过之而无不及。 

    超清晰的三维成像让组织、血管、神经更加“逼真”。“达芬奇”的机械手还可有效防止传统外科手术中人手可能出现的抖动现象，在狭窄解剖区域对患者保护更周全。

    当听到利用机器人做手术，有些患者无法理解，甚至持怀疑态度。罗清泉教授表示：“这其实是个误会，事实上，手术系统的每一个指令都是由医生发出。”

    配药机器人

    走进上海交通大学医学院附属仁济医院日间化疗中心，只见两台智能静脉药物配置机器人被分别放置在两个长方体的半透明“柜子”里。一旁的护士从电脑中调取医生处方，贴在输液袋上，先扫描二维码，再把药剂、一次性配药器、输液袋放在机器人内部的固定装置上，机器人就开始自动配药了。 

    整个过程中，护士只需将不同药剂放置在机器的转盘中，按下“开始配药”的按钮，再等上3-5分钟即可，全程无需接触玻璃瓶装化疗药物。药剂的切割、抽取、混合、摇匀、检测、输液袋药剂的混合等流程统统交由机器人“搞定”。配药完成后，机器人还会自动贴上写有患者信息、药物名称和用法用量的标签，再由护士分发至各病区。

    据悉，这两个“机器人护士”首次在国内的医院出现，可在三小时内完成60—70袋左右的化疗药冲配，覆盖了日间化疗中心90%的需求。截止上周五，机器人已累计处理742张处方，处方成功率高达100%。

    仁济医院副院长闻大翔表示，配药机器人“上岗”后，大大提高了工作效率。而且机器人配置药物的空间实现了全密闭，洁净度很高。一旦药物剂量、药剂品种、数目与数据库中的资料不匹配，机器人就会自动报警。 

    导医机器人

    “请告诉我你是哪里不舒服？”“小派，这几天我感觉喉咙疼，头也有点痛。”“根据你的描述，可能是上呼吸道感染，建议你前往四楼全科诊室就诊，记得先挂号，再等待叫号。”日前在浦东新区公利医院召开的全科医师1.0APP新闻发布会上，一个长着大方脸，身材苗条，高约1.5米的机器人全科医生小派吸引了现场所有人的目光。今后，到浦东新区金桥医联体内的社区医院看病，接诊的说不定就是小派“医生”！ 

    患者来到医院，如果无法判断自己的病症该挂哪个科室，可以现场向机器人医生小派求助。“把自己的症状语音告诉机器人，它就会推荐适合的科室和医生。”除此之外，患者在候诊的间隙，要是觉得无聊，还能跟机器人聊聊天，咨询疾病，观看健康教育视频，了解健康知识。“目前从公利医院儿科试点的情况来看，患者普遍反映良好，小派有望于今年年底走进浦东新区金桥医联体7家社区医院。” 

    康复机器人

    固定住下肢，在康复机器人的帮助下一会儿左右脚交替踩地、一会儿原地跳跃，跟着情景模拟亲身体验“游戏闯关”，医疗康复不再是护理人员帮你“搬腿”，而是进入了病人自己“主动”的时代。 

    在第75届中国国际医疗器械博览会上展出的新型康复机器人则采用了虚拟现实技术，可模拟多种不同生活场景，让患者“主动”达到康复训练目标，明显提高了患者的参与性与积极性，也从根本上颠覆了传统“被动”康复理念。 

    训练时，只见患者面前的屏幕出现了“仿真街道”，大到街边的喷泉，小到地上的石子，都可由患者自主选择。游戏过程中会遭遇各种突发情况，比如出现水塘，需要患者抬腿跨过，看到路障，则需绕开行走。据介绍，情景模拟训练拟在提高康复人群在日常生活中的应激反应能力。 

    （《新民晚报》7.20 吴瑞莲）