屡经地震浩劫以及对机器人学的热衷,令日本民族在搜救机器人领域的研究非常先进。
救援机器人RoboCue
机器人RoboCue展开动作时看上去就像要把伤者“生吞”了,但实际上这个机器人正在实施救援操作。
RoboCue是专门开发的救援机器人,能进入人类救援队不能去的地方寻找受害人,比如火势凶猛的房屋、爆炸或弥散毒气的现场。它配备超声波传感器、红外照相机,先使用两个试探臂识别受伤者,再缓缓地用双臂将伤员装载到一张雪撬样的床上,撤回到安全地带,如果需要的话,它还能提供随身携带的一个氧气罐。
蛇形机器人Snakebot
这款蛇形机器人长26英尺、超薄,配备有针孔摄像机,更注重于搜索功能。
Snakebot独特之处在于,它能依靠电机驱动的尼龙刷毛推动自身前行,就像蛇的鳞片一样。虽然移动速度并不十分快,但可以深入灾后废墟的各个狭小角落,还能攀爬20度角的倾斜面。而它的相机可传送回图像,让救援人员了解并控制灾区里的情况。
呼吸探测机器人Quince
机器人Quince身量虽小但功能独特,其大小仅和儿童的游乐车相当,却装有4对轮子,还有履带和6个电动机。它与众不同的机械臂能打开门把手,递送食物或其他所需品。
它除了救援机器人“标配”的红外传感器外,还装备有一个二氧化碳传感器,用来检测人体的呼吸和体温。
“不死的小强”机器人Dash
Dash是一个号称“终极便宜、终极坚强”的机器人,其设计灵感来自于最常见的、人人喊打的蟑螂,是用废弃手机等电器的零件加上纸板做成的。每只的造价不超过1美元。
这只机器人虽然身长只有10厘米,仅配备了手机的低分辨率摄像头和无线芯片等基础装备,但是却超乎预料地敏捷与快速,能以每秒钟5英尺的速度前进。对于预算紧张的灾难救援行动而言,Dash也许会带来难以想象的帮助。
(《科技日报》3.15 张梦然)


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