“智芯”点亮“冰丝带”

　　8月22日，北京国家速滑馆内人声鼎沸，第二届世界人形机器人运动会在飘扬的队旗中拉开帷幕。象征着人形机器人界圣火的“智芯”历经意大利米兰、福建福鼎、四川巴中、新疆伊宁四地的能量传递，终在“冰丝带”中央点亮，向世界诠释着“智能、创新与共生”的赛事主题。

技术迭代 超越极限

　　“9秒39！”开幕式上，天卓队机器人化身白色闪电，伴随数千名观众期待的目光率先撞线，在刷新100米竞速的赛会纪录同时，也打破了人类9秒58的百米纪录。要知道，一年前首届机器人运动会的百米纪录仅为21.50秒。

　　场地另一边，来自北京的“天工Ultra”机器人跃跃欲试，只见它双膝微屈、奋力一跃，以“一字马”的形态在空中定格，凭借2.8843米的成绩大幅刷新机器人站立跳高的极限。

　　“对于人类的极限能力，我们心里都有数；但机器人究竟能跳多高却是个未知数，万一机器人跳得超过了标尺高度该怎么办？因此我们必须提前作出更完备的预案。”面对具身智能突飞猛进般的发展，田径项目赛事总管陈斌诉说着“幸福的烦恼”。

　　从跟跑到领跑，从模仿到超越，本届赛事，机器人正在用速度与高度重新定义具身智能的边界。越来越多的全自主运行机器人在赛场崭露锋芒，无需远程操控，选手通过自主识别、自主决策便能走上赛场、完成比赛。据介绍，本届赛事吸引了六大洲、16个国家的666支队伍，共有2056台机器人同台竞技，队伍数量较首届增长138%。

　　人机交互亦是赛事亮点。面对温网女双冠军郑洁放出的网前“小球”，银河通用Galbot G1机器人向前一个跳步，将球挑回后场；与乒乓球奥运冠军丁宁隔网相对，由香港大学与超维动力（KAI）联合团队开发的KAIBot机器人毫不怯场，甚至还能发出旋转球考验对手。擂台上，机器人“小红”仅需学习一遍，便将演员释小龙的“旋风踢”完美复刻，引得全场喝彩。

　　“真是未来可期！”丁宁表示。

青春智慧 席卷赛场

　　从课堂、实验室到赛场，一批跨越年龄的师生团队，正以智慧与热爱在竞技场上留下青春的印记。

　　8月16日14时，几张稚嫩的面孔出现在人形机器人运动会3v3 U19组别足球赛的比赛区，由北京府学胡同小学学生组成的“府学翱翔”队将与Mountain队争夺一张决赛门票。

　　“府学翱翔”开局不利，三台机器人选手一度同时下场，对手借机将比分扳成1比1。关键时刻，“府学翱翔”队队员魏龙升一边操作电脑重启机器人，一边安慰队友：“别慌，我们能行！”在三位队员的共同努力下，“府学翱翔”队愈战愈勇，最终以8比2的比分拿下比赛。

　　“最重要的并非输赢，我们更希望青少年能够在世界舞台上展示自己，增长见识。”该校党委书记滕亚杰说。

　　与足球赛场上的博弈不同，啦啦操比赛则需要在动感韵律中展现力与美的融合。北京市第二十中学附属实验学校学生王祖函自幼对机器人颇感兴趣，他所在的“跃动之芯”队中有5名“技术控”提供“硬件支持”，1位活力四射的啦啦操队员负责编舞。

　　谈及备赛经历，王祖函兴奋地分享，平衡机器人的稳定性与美感是他们最为关注的问题。“如果机器人站不稳，我们就调小动作幅度；等它能够站稳后，我们再设计更有难度的动作。”摔倒、碰壁、爬起，正是在一次次的尝试中，机器人最初的僵硬踏步变成了流畅自如的舞动，而队员们的科学素养也在此过程中不断沉淀、提升。

　　“队伍刚成立时，孩子们的反应是激动。当真正投入到编程、调试时，他们在压力中又获得了动力。学校希望孩子们能够在更大更广的舞台上，锻炼解决问题的能力，形成更加缜密完善的思维方式。”领队教师王意说道。

　　据悉，本届赛事共吸引200所院校和科研机构队伍前来参赛，不少队伍斩获奖牌。其中，“园林场景-园区管理岗”金牌由北京人形河南科技学院计算机科学与技术学院摘得，院校战队包揽赛项前三；清华大学火神队、农大青禾队等战队在足球赛中过关斩将，将在决赛舞台一展青春风采。

　　原初智能-哈工大联合赛队队员张坦表示，参加真实比赛是对设备稳定性的一次“大考”，比赛中的具体问题又能反哺研发设计，从而让机器人离现实应用场景更近一步。

指尖功夫 精密角逐

　　从激烈拼抢到凌空竞速，机器人不断突破着速度与高度的极限。将聚光灯从大开大合的赛场转向别处，一场关于“毫厘之间”的精密较量正同步上演。

　　“镊子夹豆”最考验机器人的精准度。只见机器人手持弯头镊子，缓缓夹起一颗黄豆，轻轻转动手臂，将它放置在一旁的空盒之中。“全自主组”的参赛选手不仅需要自行拿起镊子夹起黄豆，还要识别夹起黄豆的数量，所有动作序列、力度调节和计数逻辑都必须依赖机器人自身“大脑”的实时决策。“遥操组”的进展更为顺利，身穿传感设备的操作员与机器人并排站立，前者屏息抬臂，微张双手，后者则“有样学样”，准确无误地将黄豆稳稳拾起。

　　在另一块赛场，“粉末称量”比赛则考验着机器人的细微“手感”。机器人与操作员需克服粉末的流体特性，在盛取、位移、倒放称量全环节实现毫克级精度的操作。为鼓励完全自主化作业，赛程规定全自主方式权重系数为1，遥控方式权重系数为0.5。

　　据世界人形机器人运动会组委会常务副主任、北京市经济和信息化局局长姜广智介绍，“灵巧手”专项赛是本届运动会紧扣应用需求新设立的赛项，除“镊子夹豆”“粉末称量”之外，还有“开瓶撬盖”“钉钉固定”等共计8项“微操”对决，将赛项延伸到真实环境。

　　“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题。用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”赛事组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇表示。

　　科技向新，智竞未来。从百米赛道上的风驰电掣到跳高架前的纵身一跃，从绿茵场上的青春风采到灵巧指尖的精微较量，在“冰丝带”中央点亮的“智芯”照亮着机器人技术的无限可能。

　　（本报记者 董城 本报通讯员 李嘉梁）