首页English
  • 时政
  • 国际
  • 时评
  • 理论
  • 文化
  • 科技
  • 教育
  • 经济
  • 生活
  • 法治
  • 军事
  • 卫生
  • 健康
  • 女人
  • 文娱
  • 电视
  • 图片
  • 科普
  • 光明报系
  • 更多>>
  • 报 纸
    杂 志
    光明日报 2025年12月30日 星期二

    在AI赛道跑出创新加速度

    讲述人:清华大学车辆与运载学院硕士生 扶尚宇

    作者: 《光明日报》( 2025年12月30日 13版)

      【一线讲述】  

      天门山晨雾未散,十公里赛道如一条银蛇盘伏在垂直落差1100米的山间。九十九道急弯隐入云霭,隧道盲区与湿滑路面交替出现,暗藏危险。发车指令穿透薄雾的刹那,我们自主研发的AI赛车如离弦之箭射出起跑线。轮胎划过弯心时,我仿佛看见万千行代码在赛道上奔涌。

      冲线瞬间,数字定格:16分10秒。“极限竞速”战队夺得“Hitch Open世界AI竞速锦标赛”总冠军!

      极限竞速的不只是赛车,更是过去半年来全心投入、不曾停歇的我们。

      Hitch Open世界AI竞速锦标赛是亚洲首个AI驱动的开放世界EV极限竞速挑战。今年3月底,我们学院的几位硕士博士生临时组队,边研究边备赛。从C++定位算法到ROS系统架构,从三维点云到局部地图动态加载——许多知识与技能,都是迎着比赛倒计时从零学起。作为团队中的“纯新手”,我曾对着屏幕上密密麻麻的代码一筹莫展;第一次实车测试时,还遭遇了地图加载卡顿、定位频率骤降的窘境。

      但我们从来没有停下。与擅长计算机视觉的师兄组队协作,在实验室不知熬过多少个夜;凌晨四点半在海拔1300米的寒风中,手指冻得几乎按不动键盘,却依然一次次调试、一遍遍重来。从局部地图加载的灵光一现,到算法逻辑的反复打磨;从实验室的纸上谈兵,到天门山上的实战检验——这条赛道考验的,不仅是AI的决策速度,更是青年学子在技术攻坚中不肯退半步的执着。

      如今,天门山的云雾早已散去,但这段“从实验室到真实山路”的历程,却深深烙在我心中。AI赛车的厘米级定位、毫秒级响应,这是算法的胜利,也是自主创新的生动实践。作为一名刚刚踏上科研道路的研究生,我深刻意识到:真正的科技自立自强,往往始于无人走过的弯道,成于永不言弃的持续奔跑。

      在全球科技竞争日趋激烈的今天,实现高水平科技自立自强,不只是高远的国家战略,更是我们这代学子必须扛起的使命担当。未来,我将带着在赛道上淬炼出的韧性,继续深耕智能驾驶算法,勇闯技术攻关中的“急弯险坡”,在实现高水平科技自立自强的征程中,贡献属于青年学子的光与热。

    光明日报社概况 | 关于光明网 | 报网动态 | 联系我们 | 法律声明 | 光明网邮箱 | 网站地图

    光明日报版权所有