“玉兔”机械臂投放测试成功

    本报北京12月23日电（记者袁于飞、詹媛 通讯员祁登峰）23日凌晨5时许，在北京航天飞行控制中心和探测器系统的精密协同控制下，“玉兔”号月球车舒展“玉兔之手”，顺利完成了机械臂月面投放测试工作。据北京航天飞行控制中心总工程师周建亮介绍，机械臂投放测试是“玉兔”号月球车月面测试阶段的一项关键工作。目前进行投放测试是为了在第一个月夜来临之前，把“玉兔”调整到最佳状态，以有效完成月夜结束后大量的科学探测任务。

    北京航天飞行控制中心总体室副主任吴风雷介绍说，整个机械臂投放测试工作分为投放和收拢两个步骤，虽然就像人的手臂伸缩弯曲一样，但是难度却非常大。整个测试过程要完成机械臂腕部和肩部关节的正、反方向运动。一般人的手臂完成这些动作仅需几秒钟，而投放测试工作中的“玉兔”却花了几十分钟。