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    光明日报 2013年12月22日 星期日

    “玉兔”一天“奔跑”约21米

    袁于飞 詹媛 姜宁 谢波 《 光明日报 》( 2013年12月22日   01 版)

        本报北京12月21日电(记者袁于飞、詹媛 通讯员姜宁、谢波)截至21日20时05分,在北京航天飞行控制中心的遥操作控制下,“玉兔”号月球车结束“午休”,24小时顺利在月球上行驶约21米,在月面留下的车辙印记十分清晰,期间还进行了全景相机、导航相机等图像成像和下传工作。北京中心根据实时传回的遥测数据分析判断,着陆器、月球车各分系统工作正常稳定。

        据北京中心专家介绍,月面环境复杂地形多样,加之光照、温度等环境因素影响,月球车工作大多依赖于北京中心的遥操作控制。北京中心利用下传的图像数据,还原月貌,实时规划行驶路径,控制“玉兔”月球车规避各类月面障碍,实现安全的月面行驶控制。“玉兔”号结束“午休”后24小时,共向着陆器发送遥控指令500余条,注入数据200多帧,向月球车发送遥控指令近200条,注入数据60多帧,所有指令均毫无差错、正确执行。

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