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航天员刘旺操控着左右两只手柄，“神舟九号”平稳地向“天宫一号”靠近。短短几分钟，就达到了预期目标。这看似简单的操作背后，航天科技集团五院502所手控交会对接研制团队付出了十多年的汗水与智慧。
从1992年立项以来，团队开展了制导、导航与控制（GNC）分系统中手动控制系统研制工作，先后解决了人体工效学设计、引入了全姿态捕获、相平面开关线姿态控制等先进技术，并将TV摄像机和激光雷达引入了手控系统。
“零质量问题”攻克难关
TV摄像机，是飞船上首次研制的单机产品。在众多的卫星上没有任何可继承的技术，每一次难关的突破都令人难忘。
第一个“拦路虎”就是背景调光问题。第二关是为提高产品工程可靠性过程中所遇到的一系列问题。不懈努力终成“正果”：TV摄像机以“零质量问题”的完美表现始终陪伴“神舟九号”飞船完美地开展在轨飞行试验。
手控系统最核心的部件——控制器，也给技术人员出了一个大难题。
到2010年夏天，神舟飞船的研制已经转入正样，飞船结构设计状态已经固化，因此新控制器的尺寸、内外接口只有保持完全不变才能被“集体”接受。研制人员经过努力，新控制器的性能终于得到跨越式提升，同时通过试验证明，新老控制器完全兼容。
从工程师到老师的角色转换
在载人航天大系统分工中，航天员系统和飞船研制系统是两个系统。502所开展了对航天员制导、导航与控制分系统（GNC）手动控制科目的培训，由一线工程设计人员与航天员进行面对面的交流，力求使航天员能真正了解设计思路。
从工程师到老师的角色转换，成为了新的课题。面对挑战，由任焜带领的培训小组，夜以继日编写了图文并茂的培训教材；反复调试教学用例，形成了一整套循序渐进的教案；小组成员间积极讨论教学方法，演练授课流程，努力锻炼表达能力；安排试讲，虚心听取各界专家的宝贵意见。经过不懈努力，建立了完善的制导、导航与控制分系统手动控制科目培训体系。
正是凭借细致周密的培训，每一位航天员都练就了过硬的本领，杨利伟、费俊龙、景海鹏、刘旺、刘洋……一个个响亮的名字，伴随着载人航天工程载入史册。
团队感情“吵”出来
这支20多人的队伍，女性占40%左右。成员们年轻、有追求、肯担当、淡名利。
“团队里的每个人都个性十足，但不管怎么吵、怎么争，有一点是永远不会变的，那就是大家总归是一个集体。”解永春说。她是手控交会对接团队中公认的灵魂人物，从最初的理论算法研究到最后的工程实现，每一步都留下了她和整个团队不可磨灭的足迹。
回忆起预研工作刚刚起步的那些日子，解永春忍不住地笑：“那时候大家天天都在争吵，每一个设计、每一步方案都要经过反复讨论，每一个小的环节都可能要经历多番激烈的争执。”王颖就是跟她“吵得最多”的一位年轻女设计师。单单是为了“交会对接时，究竟应该选取飞船还是目标飞行器作为参照物来进行方案设计”，她俩就反复地争论了好久。
“吵到最后，成形的设计方案最初是谁提出的，已经没有人能说得清楚了。每个人都会站在不同的角度独立地提出问题，有道理的全部吸收，博采众长，对方案不断地更改、不断地优化。到最后，每一步设计都已经综合了好多人的设计理念和思想。”解永春的话里透着得意。
（本报记者 袁于飞 本报通讯员 范龄文）
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