美国萨科斯机器人公司研发的新款工业用外骨骼机器人外形酷似“钢铁侠”,将于本月交付给首批客户。这款产品名为“Guardian XO”,充满电后可持续工作8小时。
Guardian XO是一套具有24个自由度的外骨骼全身机器人。穿戴着它,人可以举起90千克的重物,但仅仅感觉自己在举起4.5千克。这款外骨骼机器人拥有脊背和四肢,使用者只要一分钟就能“嵌入”其中。
由于Guardian XO具有独立的腿和脚,因此大约自身67千克重的骨骼(及其所携带的物品)会绕过使用者,将重量直接转移到地面上。这意味着使用者并不需要将机器人束缚在自己身上,而是将自己束缚在机器人身上。因此尽管它看上去很笨重,但其实系统的重量并不是使用者承受的。
Guardian XO使用力传感器检测到使用者进行的每个动作,然后平行移动骨架的四肢,使操作者的身体与骨架的硬件平稳地匹配。
Guardian XO被定位为人的工具,它做的仅仅是辅助,而非完全替代。也就是说,你仍能感受到重量,只是感觉轻了。这种外骨骼机器人可广泛应用于搬运重物的工作。
(《北京日报》1.8 谭晶晶 化冬)