传统机器人主要由金属等硬质材料制成,灵活性受限,影响其在狭窄空间作业的能力。
美国哈佛大学领衔的研究团队利用3D打印技术制作出一个拥有8只手臂的章鱼仿生机器人。这是一个由硅橡胶制成的软体结构。
研究团队宣称,这是世界上第一只真正意义上的柔性机器人:不含任何坚硬的零部件,完全依靠微流体动力控制,可以自主活动。
作为燃料的过氧化氢溶液注入机器人体内后,与催化剂铂反应后会生成水和氧气。氧气被传递到特定区域,从而让机器人的指定手臂膨胀、伸缩。
有分析称,这款“章鱼机器人”是以加压气体为动力,更简单地说,就是以“放屁”为动力驱动。这种机器人甚至可以骗过水里的鱼。如果装上摄像头,就能实现在没有干扰的情形下观察海底动物。
(《广州日报》8.27)