18辆百度无人车在桐乡市子夜路智能汽车和智慧交通示范区内首次进行开放城市道路运营,成为本届世界互联网大会的一大亮点。为此,记者特别参与了试乘体验。
在无人驾驶的汽车里坐着的不再是“司机”,而是一名“安全员”,其主要职责是保障乘客安全并进行操作演示。
记者在数字屏幕上输入起点和终点,无人车便自行测算驾驶路线和驾驶时速。而在行驶过程中,记者都没有使用方向盘、刹车、油门等进行操作。
百度无人车为何能如此精确流畅地完成驾驶?奥秘就在于64线激光雷达和百度大脑。行驶时,车体上的激光雷达通过360度不断旋转,采集车辆周围的环境数据,进行车辆自身定位及四周障碍物检测。在车顶上方,两个高动态范围相机模组,主要用于精确识别红绿灯,路面交通线、各种交通标识以及正前方的障碍物。这些传感装置就好比人的眼睛,让无人车获取外界信息。而车后方的百度大脑,内含多种算法,通过深度学习能够处理传感装置收集的数据,从而实现无人车“眼”与“脑”的配合,让记者获得了与真人驾驶几乎并无二致的乘车体验。
(本报记者 孙小婷 张蕾)