大狗机器人参加军演

    BigDog大狗机器人与美国海军一起参加环太平洋军演。这是一款形似机械狗的四足机器人，由波士顿动力学工程公司专门为美国军队研究设计。这只机器狗与真狗一般大小，它能够在战场上为士兵运送弹药、食物和其他物品。其原理是，由汽油机驱动的液压系统能够带动其有关节的四肢运动；陀螺仪和其他传感器帮助机载计算机规划每一步的运动。机器人依靠感觉来保持身体的平衡，如果有一条腿比预期更早地碰到了地面，计算机就会认为它可能踩到了岩石或是山坡，然后BigDog就会相应地调节自己的步伐。