“玉兔”一天“奔跑”约21米

    本报北京12月21日电（记者袁于飞、詹媛 通讯员姜宁、谢波）截至21日20时05分，在北京航天飞行控制中心的遥操作控制下，“玉兔”号月球车结束“午休”，24小时顺利在月球上行驶约21米，在月面留下的车辙印记十分清晰，期间还进行了全景相机、导航相机等图像成像和下传工作。北京中心根据实时传回的遥测数据分析判断，着陆器、月球车各分系统工作正常稳定。

    据北京中心专家介绍，月面环境复杂地形多样，加之光照、温度等环境因素影响，月球车工作大多依赖于北京中心的遥操作控制。北京中心利用下传的图像数据，还原月貌，实时规划行驶路径，控制“玉兔”月球车规避各类月面障碍，实现安全的月面行驶控制。“玉兔”号结束“午休”后24小时，共向着陆器发送遥控指令500余条，注入数据200多帧，向月球车发送遥控指令近200条，注入数据60多帧，所有指令均毫无差错、正确执行。