人类对机器人的幻想与追求已有3000多年的历史——
西周时期,我国的能工巧匠偃师造出的歌舞艺人,是我国最早记载的机器人。
春秋后期,据《墨经》记载,鲁班曾造过一只木鸟,能在空中飞行“三日不下” 。
公元前2世纪,古希腊人发明了最原始的机器人——太罗斯,它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的青铜雕像,它可以自己开门,还可以借助蒸汽唱歌。
1800年前的汉代,大科学家张衡不仅发明了地动仪,而且发明了计里鼓车,计里鼓车每行一里,车上木人击鼓一下,每行十里击钟一下。
后汉三国时期,蜀国丞相诸葛亮成功地创造出“木牛流马”,并用其在崎岖山路中运送军粮。
1662年,日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶,并在大阪的道顿堀演出。
1738年,法国技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭,它会嘎嘎叫,会游泳和喝水,还会进食和排泄。
1773年,著名的瑞士钟表匠杰克·道罗斯父子制造出自动书写玩偶、自动演奏玩偶等,他们创造的自动玩偶是利用齿轮和发条原理而制成的,它们有的拿着画笔和颜色绘画,有的拿着鹅毛蘸墨水写字,结构巧妙,服装华丽,在欧洲风靡一时。
1927年,美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电报箱”,并在纽约举行的世界博览会上展出,它是一个电动机器人,装有无线电发报机,可以回答一些简单问题。