指南车

    指南车又称司南车，是中国古代用来指示方向的一种机械装置。它以车轮、平轮、主轴等各种齿轮的复合运动为基础，只要在车子开始运动时把车上木人的手指向南方，之后不论车向何方转动，木人的手始终向南。

    尽管直到宋代才出现描述指南车结构的记载，但关于指南车的发明者和发明时间一直存在多种说法，目前采用较多的一种是黄帝发明了指南车。据晋崔豹《古今注》卷中记载：“大驾指南车，起黄帝与蚩尤战于涿鹿之野。蚩尤作大雾，兵士皆迷。于是作指南车以示四方，遂擒蚩尤而即帝位。”