青岛 “善解人意”机器人型假肢问世

    本报讯(记者凌翔 通讯员信永华)一种“善解人意”的机器人型假肢样机近日在青岛问世。这种机器人假肢可以采用脑电、语音和按键3种方式进行联合控制,假肢各关节可实现同时动作,将手部移向目标。据悉,这项成果在国内属首创,标志着我国在高端假肢实用化技术研究领域已实现重大突破,其综合技术在同类研究中达到国际领先水平。

    该研究由山东科技大学课题组历经2年艰苦攻关完成。据介绍,这种机器人型假肢具有独特的、非常实用的可对随机目标实现操作的功能。假肢定位系统采用激光传感器对随机目标进行距离检测,用三维姿态传感器对佩戴者视线的三维空间角度进行姿态检测,以实现实时对随机目标的三维空间定位,然后借助先进的智能控制理论与控制方法,将假肢的手部引导向需要操作的目标。该机器人系统具有很好的可扩展性,允许增添更多的控制方式。